Töö kirjeldus

Et Lendurai, võimaldame me mehitamata õhusõidukitel (UAV) töötada sõltumatult globaalsetest navigeerimise satelliitsüsteemidest ja raadiosaatest, kasutades arvutinägemist ja masinõpet. Me teeme koostööd mitmete UAV tootjatega, et pakkuda kulutõhusaid lahendusi avaliku sektori ja kaitse klientidele. Meie põhimeeskonnal on märkimisväärne kogemus lennundustehnikas ja arvutinägemise rakenduste arendamises Euroopas, sealhulgas sellistes ettevõtetes nagu Bolt, Ericsson ja Milrem.

Tarkvarainsenerina SW Platvormi meeskonnas vastutad sa Lendurai autonoomsete droonilahenduste tarkvara ja püsivara praktilise disaini, arendamise ja testimise eest. See roll nõuab tugevat tootmiskogemust C++-ga; sa toimetad usaldusväärset koodi keskkonnas ja panustad pidevalt toote arendamisse.

Mida sa teed

Arenda ja hoia tarkvara ja püsivara platvormi, mis võimaldab meie toodetel kasutada visuaalset juhendamist ja masinõpet edasijõudnud droonivõimekuse jaoks.
Kanna meie tarkvaraplatvorm erinevatele riist- ja tarkvarakomplektidele vastavalt turu nõudlusele ja tehnilistele nõuetele.
Arenda ja hoia tööriistu, mis on seotud Lendurai toodete testimise, arendamise, varustamise ja tootmisega.
Sea üles, paranda ja hoia tarkvaraarenduse infrastruktuuri (CI/CD, automatiseeritud testimine, tagaplaaniteenused jne).
Tee koostööd sisemiste ja väliste sidusrühmadega API-de ja kolmandate osapoolte integratsioonide rakendamiseks (RESTful API-d, andmete töötlemine, maapealsed juhtimiskeskused jne).
Tee koostööd sidusrühmadega, et kaardistada kriitilised töövood (nt enne lendu, lennu ajal, missioonijärgne) intuitiivseks ja võimsaks kasutajaliideseks.

Otsime

Nõutavad oskused:

Sujuvus C++14/C99 Linuxis; tugev arusaam mitme lõime, jõudluse profiilimise ja GPU/CPU mälu piirangutest.
Ehitamine ja tarnimine erinevates insenerivaldkondades: tarkvara, püsivara/embedded.
Tõestatud võime õppida ja saavutada tundmatutes valdkondades, kiire õppimine.

Lisaks on head omada järgmisi oskusi:

Tõestatud kogemus kontrolleri- või puutetundlike liideste kujundamisel, mis jäävad kasutatavaks stressi ja pimestamise korral.
Tutvustus vähemalt ühe ristplatvormi UI/graafika virna (Unreal, Unity, Qt/QML, Vulkan/OpenGL ES, Dear ImGui) kasutamisega.
Kogemus reaalajas video voogedastuse töötlemisel (nt GStreamer, ffmpeg).
Madala taseme Linuxi seadme optimeerimine: energiahaldus, GPU draiveri häälestamine, buildroot/Yocto.
Teadmised PX4/Ardupilot ja selliste kontseptsioonide nagu SITL, MAVLink protokoll.
Ehitamine või toetamine UAV, robootika või mobiilsete autonoomia platvormide valdkonnas, mitte ainult laboris.
Tagaplaani arendus (töötanud HTTP, RESTful API-de, andmebaaside või sarnastega).

Mida me pakume

Kuu bruto palk €3,500-6,500, sõltuvalt kogemusest ja mõjust.
Võime kujundada Lendurai operatiivset alust varajase töötajana.
Suure vastutusega roll UAV operatsioonide, autonoomia, arvutinägemise ja kaitsetehnoloogia ristumiskohas.
Missioonile orienteeritud meeskond, mis hindab uudishimu ja praktilist lähenemist kaitseprobleemide lahendamisele.
Varajane tehniline mõju kasvavas kaitsetehnoloogia idufirmas.

Liitu Lendurai'ga, et aidata luua järgmise põlvkonna vastupidava UAV autonoomia operatiivne selgroog.