Tarkvara insener, juhtimisseosed

Juhtimisseoste insenerina vastutate te algoritmide eest, mis hoiavad meie droonid stabiilsena, reageerimisvõimelisena ja missioonivõimelisena ilma satelliidi juhendamiseta.

• Kujundage, rakendage ja häälestage reaalajas lennujuhtimise algoritme (asendi, positsiooni ja trajektoori silmuseid), mis on suunatud GNSS-i puuduvatele missioonidele.

• Arendage välja kõrge sagedusega olekuhindamise ja andmefusiooni torustikud, mis ühendavad IMU, baromeetri, optilise voolu, VIO ja SLAM andmeid.

• Portige ja optimeerige need torustikud lennukompuutrites (Jetson Orin, Raspberry Pi CM5, i.MX 8M plus) reaalajas piirangute all.

• Laiendage ja kohandage PX4 või kirjutage vajadusel alumiiniummetalli juhtimisstackid.

• Looge tarkvara silmas (SITL) ja riistvara silmas (HITL) testikeskkonnad; iterake kiiresti simulatsioonide ja välislendude vahel.

• Varustage testimisehikud, korraldage lennukampaaniaid ja kaevake logisid, et parandada vastupidavust tuule, vibratsiooni ja elektromagnetilise häire korral.

Nõutavad oskused:

• C++14 ja C99 (või uuem) oskus.

• Linuxi keskkondade oskus.

• Praktiline kogemus Linuxi SBC-dega, nagu Raspberry Pi, BeagleBone või sarnased.

Hea, kui on:

• Varasem kogemus sisseehitatud süsteemidega, eriti STM32 mikrokontrolleritega.

• Praktiline kogemus PX4, ArduPilot või kohandatud lennujuhtimise tarkvaraga.

• Praktilised teadmised RTK-GPS, UWB või visioonipõhiste lokaliseerimisraamistike kohta.

Lisaks oskused, mis on eelised

• Juhtimisteooria — PID, LQR, vaatlejad, pool/ null paigutus, vastupidavuse analüüs.

• Andmefusioon & hindamine — Kalmani variandid, teguri graafid, Bayesi filtreerimine.

• Arvutinägemine — omaduste jälgimine, optiline vool, homograafia, sügavuse hindamine.

• Digitaalne side & elektroonika — UART, SPI, I²C, CAN-FD, loogikaanalüsaatori tõrkeotsing.

• Kuu bruto palk 3,500-6,000 € sõltuvalt kogemusest ja mõjust

• Aktsiaoptsioonid

• Missioonile suunatud meeskond, mis hindab omandiõigust, uudishimu ja praktilist lähenemist kaitseprobleemide lahendamisele

• Varajane tehniline mõju kasvavas kaitsetehnoloogia idufirmas

• Tulemuste keskendumine

Liituge Lendurai'ga, et olla osa kaitsetehnoloogia innovatsiooni esirinnast.